一分11选5

步步为营 延续辉煌
2018-05-09 17:11:03 作者 / 机器人社

2018年4月25日至29日,我校机器人社共二十五位同学组成了三支队伍在江雪峰老师的带领下前往美国肯塔基州的路易斯维尔展览中心参加了2018VEX机器人世界锦标赛。通过此次比赛,社团成员都得到了锻炼,同时也取得了非常优异的成绩,8825S队获得高中组世界冠军,8825A和8825G获得各自分区亚军。

每年的VEX机器人世界锦标赛都是机器人界的一件盛事,绝大多数机器人爱好者更是将其冠以“the Olympics of the robotics universe”的评价,也是每年机器人赛事的收官之作,今年的VEX机器人世锦赛总共有1648支来自全世界优胜队伍参加,打破了之前由自己创造的吉尼斯世界纪录。

由于我校高中队伍8825S在亚洲公开赛上取得技能挑战赛冠军并打破当时的世界纪录,初中组队伍8825A在亚洲公开赛上收获赛会最高的全能奖获得了参加世锦赛的资格,而88825G队作为赛会为数不多的全部由女生组成的队伍,通过Girls powered项目获得参赛资格。这三支队伍在比赛中表现出色,8825A队获得了初中组Spirit分区亚军及CREATE AWARD(最佳创意奖),88825G队则获得了初中组Opportunity分区亚军AMAZE AWARD(最佳表现奖)。而最为瞩目的是高中组8825S队,他们联合来自加拿大5225A队在淘汰赛中披荆斩棘,一路杀出强手如云的Technology分区,先取得了分区冠军,接着闯入决赛,并连续以大比分战胜其他分区的冠军,捧起了高中组总冠军的奖杯!

今年的项目In the zone(步步为营)对抗极强,而且对机器人的性能有着极高的要求。参赛的队伍需要将场地上的黄锥堆叠到己方的可移动底座或固定杆上,并将底座放入相应的己方得分区内以完成得分。在底座和固定杆上的一个黄锥得两分,一个底座可通过放置在20分区、10分区和5分区取得相应得分,每一个得分区拥有最高堆叠的一方可以额外获得五分的加分,最后如果比赛结束时机器人返回对应泊位可获得额外2分。本次比赛的机器人既可以以自己不断得分为目的(进攻型),也可以通过干扰,阻止对手得分(防守型)。各种奇思妙想的结构、叹为观止的程序和层出不穷的新战术配合都为此次比赛增加了许多看点。

本次比赛相较于往年有一个极其重大的改革。原先预选赛前八名的队伍可以另选两个联队参加三局两胜制的淘汰赛,而今年赛制变更为一场定胜负,参赛的队伍增加到16支,每一个前十六的队伍只能选择一支队伍作为联队。这就极大增加了淘汰赛的不稳定性。面对这次赛制更变的情况,对于战术配合的稳定性和操控手和指挥员的心态要求陡然增高,稍有不慎就会操作失误导致战术失败和最终失利。

本次比赛,8825S的队员们针对外场获取黄锥操作复杂的问题,通过设计程序简化操作,让比赛更加流畅快速,极大增高了效率。针对马达负载极大的问题,他们了编写防马达过热程序,有效地解决了这个问题。而且我们通过出色的结构设计,将最高堆叠数上限达到21个黄锥,这在整个高中组都是绝无仅有的。

在预选赛中,8825S因为友队机器停摆,连输掉了前两场比赛。但队员们毫不气馁,连续以出色的表现斩获六连胜,一次堆叠达到20个黄锥更是获得全场欢呼喝彩。虽然第九场憾负八分,但我们依然以7胜3负的战绩获得了分区第15名。8825S队长单世元利用精彩表现和精准的数据分析,以“一高一快”及“自动程序完美配合”等因素成功与排名第一的5225A联手组成第一联队开始了淘汰赛的征战。

第一场比赛我们就以大比分战胜了对手,但在第二场比赛中,对手实力及其强劲,最终我们仅以四分险胜对手,随后,我们一路大比分战胜剩下两个对手,斩获分区冠军。在比赛中,我们最出色的就是稳定的程序,而对手的程序频繁出错,这让我们在开局阶段就抢占了先机。同时,与友队的配合是必不可少的:在第一场循环赛中,对手已经探查到友队在15程序控制阶段要将三个黄锥和一个底座放入20分区,就准备好对他们的程序进行破坏,可殊不知,我们看出了他们的意图,并决定由我们将一个底座和两个球放入20分区,成功破坏了对手的防守。

在与其他五个分区冠军的循环赛角逐中,我们稳扎稳打,胜不骄败不馁,取得了五战全胜的优异战绩,以第一名的身份杀入三局两胜的总决赛,并毫无悬念的直落两盘击败来自Arts分区的队伍,捧起了总冠军的奖杯!

当时的比赛解说也对我们评价极高:“Technology(8825S) is just a juggernaut right now,what do you do if you are arts alliance, how do you slow down wings of freedom!”——Technology(8825S所在联队)联队已经成为全场主宰,如果你是Arts联队(对方联队)的其中一员,你如何能抵御Wings of Freedom(8825S队名)!

世锦赛圆满落幕,2015到2018,四年的奋斗,附中学子又一次站上了机器人世界最高的领奖台!胜利的喜悦回荡在所有同学们心中,愿我们再接再厉,再创辉煌!

 

 

8825A赛后感想

2017年4月25日至29日,上外附中8825A机器人队的马骋远,程清扬,范存心,邓屹阳,黄师然,方谷瑒,陶天杰,贺梓庭,郑懿轩共9位队员在江雪峰老师的带领下参加了2018年的VEX机器人世界锦标赛。本次比赛共有852支队伍参加,仅初中组队伍就有184支,经过4天的激烈角逐,我们不负众望取得了分区亚军,最佳创意奖与技能赛第五名的佳绩。

    今年的比赛主题In The Zone具有很强的技术性。本次比赛的得分物分为两种,底座与椎体。各队的机器人通过将椎体堆叠在底座或者场地中的高柱上以及将底座运回场地两角的得分区域来完成得分。如果比赛结束时一方得分区域中椎体的高度高于对方,或者一方机器人回到指定的泊位,那一方都会有额外的加分。机器人既可以以自己不断得分为目的(进攻),也可以通过干扰,阻止对手得分(防守)。

赛场上的形式瞬息万变,本赛季不仅对机器人的设计提出了很高的要求,同时也更突显了友队间的默契配合与战术策略的重要性。规则的改变也让比赛前15秒的自动程序更具有决定性。在预选赛中,虽然有2场比赛由于和友队的配合不力导致对手翻盘,但是队员们及时分析问题调整策略,加强了和友队的沟通,并随后以过硬的实力和战术配合,稳扎稳打赢下了剩下的8场比赛并和来自上海民办永昌学校的同学联手顺利入围16强淘汰赛。

今年淘汰赛的赛制由三局两胜变成了一局定胜负,这一改变使赛场上的不确定因素大大增加,无论是程序运行的偏差还是操作手的失误都可能成为对手翻盘的契机。在这样大的压力面前,队员们体现出了过人的心理素质和战术素养,披荆斩棘,和友队一起挺进决赛。

程序是机器人的灵魂,今年机器人的程序也充满亮点:除了将常用动作自动化降低了操作手的负担外,队中的程序员马骋远还将机器学习技术应用到了PID的参数整定当中。结合对马达的物理建模和实时解算,新的控制算法让机器人的运动又快又准。这一系列的算法创新让裁判们惊奇不已,我们又顺理成章地获得了最佳创意奖。除此之外,队中的程序员范存心所写的一分钟自动程序在技能赛中获得了67分的高分!

当前赛季的比赛已经结束,新赛季的公布和控制系统的更新换代势必将给附中机器人社的队员们带来更大的挑战,希望我们能够在接下来的一年中再接再厉,再创辉煌!

 

 

8825SDUODEZONGJUESAISHOUCHANGSHENGLI

 

88825GDUIPENGQIYAJUNJIANGBEI

 

8825SZAIZIGESAIZHONG

 

一分11选58825ADUIZAICHANGSHANGBISAI

 

一分11选5SHANGWAIFUZHONGJIQIRENSAIDUIHEYING

 

一分11选58825ADUICHENGYUANDACAIPANWEN

 

 WOXIAO8825GNVDUIDUIYUANZAICHANGSHANGBISAI

 

一分11选58825SDUIYUYOUDUIHEYING

 

88825G赛后感想

这次是88825G第一次参加World Championship。从北京国赛到现在,88825G不断地成长、进步,在各赛中展露锋芒,取得了良好的成绩。通过线上挑战的方式,88825G获得了参加世锦赛的资格。为了此次比赛,88825G队员从平时繁忙的学业中挤出时间进行机器人训练。一分耕耘,一分收获,这次世锦赛,我们收获颇多。

88825G被分到初中组的opportunity分区,此分区中有将近100支队伍。每支队伍要比十场资格赛。资格赛至关重要,这会决定队伍的名次,也是展现能力的机会同时也可以了解许多队伍的信息,从而在选联队时有更好的选择。

资格赛中,88825G为每场比赛都做了充分的准备:收集情报、与友队沟通交流,商讨战术、配合自动程。凭着实力与技巧,最后获得了十连胜。88825G最终的排名为第三名(前三名队伍胜场数和自动程序满分并列,比较对手得分进行排名),凭着AP(自动程序)满分、OPR(进攻能力)第二、DPR(防守能力)第三、CCWM(攻防综合能力)第一等出色的表现吸引了很多队伍纷纷来与我们互相沟通学习。

88825G在资格赛中出色的成绩与表现被来自美国加州排名第二的21246D看中,在淘汰赛中,88825G与21246D结为第二联队。在淘汰赛残酷的赛制下,一路从十六强打到了分区决赛,但因为比自动程的过程中被对方干扰而没有赢得程序分,最终以122:108惜败,获得了分区亚军(Division Finalist)。

除此之外,88825G还积极与裁判沟通,通过超声波、亚克力板、双平行四边形的出色运用和一键的新奇构思赢得了裁判的青睐。经过三次裁判来访后,88825G最终获得了AMAZE AWARD(最佳表现奖)。

成功不代表结束,失败不代表致命。这次参加世锦赛,对于88825G来说不仅仅只取得了优异的成绩,更是一次锻炼与磨砺。希望在以后的比赛中,能获得更好的成绩,铸就更优秀的88825G。